高空作業(yè)平臺的“洪荒之力”？

日期: 2016-10-13 14:03:21 作者: 普雷斯特 來源: 機(jī)械工程網(wǎng)

 高空作業(yè)平臺對實(shí)時(shí)性、可靠性和安全性的要求較高，具有技術(shù)先進(jìn)、效率高、成本低、維護(hù)容易、操作方便以及實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)�？刂葡到y(tǒng)的硬件部分采用了專用EPEC控制模塊，根據(jù)控制器特性以及控制參數(shù)完成了控制器的針腳配置，實(shí)現(xiàn)了各控制模塊之間的通訊，使控制系統(tǒng)的可靠性得到很大提高。

那么對高空作業(yè)平臺的控制系統(tǒng)的功能有什么要求呢？

 工作狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控與數(shù)據(jù)管理功能

 高空作業(yè)車工作時(shí)，不同部位的傳感器對其工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，將檢測到的信號在顯示器上實(shí)時(shí)顯示，并由作業(yè)人員對工作參數(shù)進(jìn)行正確操作與調(diào)節(jié)，提高了工作效率，同時(shí)將工作過程中的重要數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，以便進(jìn)行故障判斷。

 行駛速度自動控制

 高空作業(yè)車的行駛狀態(tài)分為作業(yè)與轉(zhuǎn)場兩個(gè)模式，要求控制系統(tǒng)能夠自動控制行駛速度，以保證作業(yè)人員與車輛的安全。

工作裝置的平穩(wěn)控制

 利用差別感應(yīng)閥與比例流量閥控制高空作業(yè)車轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)速度與作業(yè)臂的運(yùn)動速度，運(yùn)動狀態(tài)由傳感器進(jìn)行檢測，保證速度控制更加準(zhǔn)確，動作更加平穩(wěn)、可靠。

 故障智能診斷與報(bào)警功能

 在工作過程中通過傳感器的檢測信號判斷高空作業(yè)車的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)對某些故障進(jìn)行聲光報(bào)警，提醒工作人員注意安全，故障代碼顯示在顯示器上，為技術(shù)人員排除故障提供方便。

 實(shí)現(xiàn)上述功能，要求控制系統(tǒng)具有性能優(yōu)良、安全可靠的硬件，合理的控制方案和高效的軟件系統(tǒng)。硬件系統(tǒng)采用2個(gè)控制器和CAN總線技術(shù)搭建，主要包括控制器、控制面板潪各種傳感器、顯示器、執(zhí)行元件與CAN總線通訊系統(tǒng)。